특징
소형 고기능 추구
- 전용MPU칩 사용으로 고기능, 고성능 실현
- 명령어 처리속도: 0.5㎲/스텝
- 7000 스텝
- 다양한 내장기능으로 한층 확대된 응용범위
- 고속카운터 1점(1상 16kHz, 2상 8kHz)
- 펄스 출력 1점(2kHz, TR타입 출력에만 해당)
- 오토튜팅이 가능한 PID 루프제어(최대 8루프)
- 펄스캐치 8점
일반입력으로는 받아들일 수 없는 최소 펄스폭 0.2ms 까지의 펄스 입력 가능
- 입력 필터
노이즈에 의한 순간입력 오류 방지
- 외부 인터럽트 입력8점
외부 인터럽트입력에 의한 우선처리 프로그램 실행
- RS-232C 인터페이스 1채널
로더 접속포트를 이용하여 별도의 프로토콜을 제공 (전용, 사용자정의, MODBUS
프로토콜)
- 강력한 프로그래밍 및 엔지니어링 툴: KGLWIN
- 윈도우즈 환경에서 실현가능(Windows-2000, XP, Vista)
- MASTER-K 전기종(구형, 신형) 지원
- Ladder Diagram, Mnemonic 언어지원
- CPU 런 중 프로그램 수정가능
- 강제 입출력 ON/OFF
- 변수 및 설명문 작성 및 동시
- 표시윈도우즈에서 지원하는 모든 프린터지원
- 프로그램 디버깅 기능 강화
- 스텝 단위로 실행
- 지정된 스텝(브레이크 포인트)까지 실행후 정지(최대 8곳 지정)
- 지정된 데이터영역의 지정된 데이터 값과 일치할 때 정지
- 지정된 스캔 횟수만큼 실행후 정지
성능규격
성능규격
| 항목 |
규격 |
| 연산 방식 |
싸이클릭연산, 인터럽트연산 |
| 프로그램 언어 |
래더(Ladder), 니모닉(Mnemonic) |
| 입·출력 제어방식 |
스캔동기 일괄처리, 직접처리 |
| 명령어 |
기본명령 |
30종 |
| 응용명령 |
218종 |
| 처리속도(시퀸스명령) |
0.5 ㎲/Step |
| 프로그램 메모리용량 |
7K스텝 |
| 데이터종류 |
P (입·출력릴레이) |
P0000~P015F(입·출력으로 사용되지 않는 부분은 보조 릴레이로 사용 가능) |
| M (보조릴레이) |
M0000~M191F(3,072점) |
| K (Keep 릴레이) |
K0000~K031F(512점) |
| L (링크릴레이) |
L0000~L063F(1,024점) |
| F (특수릴레이) |
F000~F063F(1,024점) |
| T(타이머) |
100ms |
T000~T191(파라미터에 설정에의해 변경 가능) |
| 10ms |
T192-T255(파라미터에 설정에의해 변경 가능) |
| C (카운터) |
C000~C255(256점) |
| S (스텝 콘트롤러) |
S00.00~S99.99(100조 x 100스텝) |
| D (데이터 레지스터) |
D0000~D4999(5,000 워드) |
| 타이머종류 (5종) |
온 딜레이, 오프 딜레이, 적산, 모노스테이블, 리트리거블 타이머 |
| 카운터종류 (4종) |
업, 다운, 업-다운, 링 카운터 |
| 자기진단 |
워치독 타이머(연산폭주감시), 메모리에러 검출, 입출력에러 검출, 배터리에러 검출,
전원에러
검출 |
| 내장기능 |
PID제어 |
파라미터에 의한 설정 및 제어 오토튜닝, 정역동작, 강제출력, 제어주기설정 |
| Cnet 인터페이스 |
전용프로토콜, MODBUS 프로토콜, 사용자 정의 프로토콜 |
| (RS-232C,1채널) |
| 고속카운터 |
계수
속도 |
1상 16kHz 2상 8kHz |
계수
방법 |
1상 업/다운 카운트(프로그램에의한 업/다운 지정) 1상 업/다운 카운트
(B상에 의한 업/다운
지정) 2상 업/다운 카운트(A,B 상차에 의한 업/다운 지정) |
계수
체배 |
1, 2, 4 체배 중 선택 |
| 펄스캐치 |
펄스폭 : 0.2 ms, 8 점 |
| 펄스열 출력 |
2kHz, 1채널 |
| 외부 인터럽트 입력 |
8점 (0.4ms) |
| 입력 지연 필터 |
0~15ms (ms 단위로 설정) |
주1) K7M-DR10S(/DC), K7M-DT10는
Cnet 인터페이스 모듈 사용불가
입출력부
입출력부
| 형식항목 |
K7M-DR10S
(/DC) |
K7M-DR20S
(/DC) |
K7M-DR30S
(/DC) |
K7M-DR40S
(/DC) |
K7M-DR60S
(/DC) |
G7E-DR10A |
| K7M-DT10S |
K7M-DT20S |
K7M-DT30S |
K7M-DT40S |
K7M-DT60S |
- |
| 입력점수 |
6 |
12 |
18 |
24 |
36 |
6 |
| 절연방식 |
포토 커플러 |
| 정격 입력전압 |
DC12~24V |
| 정격 입력전류 |
7mA(100~102 : 15mA) |
| 동작전압 |
DC10.2~28.8V (리플 : 5%이하) |
| 동시 ON 접점수 |
100% 동시 On가능 |
| On시 전압/전류 |
DC15V/4.3mA 이상 |
| Off시 전압/전류 |
DC5V/1.5mA 이하 |
| 입력 임피던스 |
약 3.3㏀ (100~102 : 1.5㏀) |
| 응답시간 |
Off→On |
1~15ms |
| On→Off |
1~15ms |
| 동작표시 |
적색 LED 표시 |
통신/특수모듈
통신
Cnet 인터페이스 모듈(G7L-CUEB, G7L-CUEC)
Cnet 인터페이스 모듈(G7L-CUEB, G7L-CUEC)
| 항목 |
규격 |
| 보유 기능 |
G7L-CUEB |
RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능 |
| G7L-CUEB |
가능 |
| 통신 기능 |
전용 통신, KGLWIN 접속(CUEB) , MODBUS(ASCII, RTU) , 사용자
정의 통신 |
| 데이터 구조 |
스타트 비트 |
데이터 비트 |
스톱비트 |
패리티 비트 |
전송 속도 |
| 1비트 |
7또는8비트 |
1또는2비트 |
우수/기수/없음 |
1,200~57,600bps |
| 동기 방식 |
비동기 방식 |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정 |
| 최대 통신 거리 |
G7L-CUEB: 15m, CUEC: 500m |
| Data Type |
G7L-CUEB |
1:1 접속 |
| G7L-CUEC |
최대 32국 |
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈(G7L-FUEA, G7L-RUEA)
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈(G7L-FUEA, G7L-RUEA)
| 항목 |
규격 |
| 전송 속도 |
1Mbps |
| 보유 기능 |
G7L-FUEA |
MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터(iS5) 접속 |
| G7L-RUEA |
Rent용 SMART I/O, PMU 접속 |
| 접속 국수 |
최대 64국 |
| 통신 거리 |
750m/세그먼트, 5.25km/네트워크(리피터 6대 사용시) |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN 통신 파라미터에서 설정 |
| 케이블 |
Shielded Twisted Pair Cable |
| 중량 |
220g |
Pnet 인터페이스 모듈(G7L-PBEA)
Pnet 인터페이스 모듈(G7L-PBEA)
| 항목 |
규격 |
| 네트워크 및 모듈 형태 |
Profibus-DP(Slave) |
| 프로토콜 |
EN50170/DIN19245 |
| 미디어 액세스 |
Token Passing & Poll |
| 통신거리 및 속도 |
거리 |
100m |
200m |
400m |
1200m |
| 속도 |
3~12Mbps |
1.5Mbps |
500kbps |
9.6~187kbps |
| 최대노드 |
네크워크 |
127국 |
| 세그먼트 |
32국 |
| 인터페이스 |
RS-485(전기) |
| 통신 파라미터 설정 |
KGLWIN 통신 파라미터에서 설정 |
| 케이블 |
Shielded Twisted Pair Cable |
| 중량 |
210g |
Dnet 인터페이스 모듈(G7L-DBEA)
Dnet 인터페이스 모듈(G7L-DBEA)
| 항목 |
규격 |
| 네트워크 및 모듈 형태 |
DeviceNet Slave |
| 프로토콜 |
DeviceNet 전용프로토콜(CAN기반) *
주2) |
| 미디어 액세스 |
Poll |
| 통신거리 및 속도 |
거리 |
통신속도 |
Network 최대길이 |
Drop Cable 길이 |
총 Drop Cable 길이 |
| 속도 |
500kbps |
100m이하 |
6m이하 |
39m이하 |
| 최대노드 |
네크워크 |
250kbps |
250m이하 |
6m이하 |
78m이하 |
| 세그먼트 |
125kbps |
500m이하 |
6m이하 |
156m이하 |
| 인터페이스 |
64국/Network |
| 통신 파라미터 설정 |
CRC에러 Check/ScanList의 사용 |
| 케이블 |
KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정 |
| 중량 |
5선(신호선2, 전원선2,
쉴드선1) |
주1) MASTER-K80S 시리즈에서 통신모듈은
1대만 사용 가능하며, 통신모듈 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
단, K7M-DR10S(/DC) , K7M-DT10S에는
통신 모듈을 연결할 수 없습니다.(내장 되어 있음)
주2) MASTER-K120S
시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용가능하며, 통신모듈 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다
아날로그
아날로그 입, 출력 유니트
아날로그 입, 출력 유니트
| 항목 |
A/DㆍD/A 혼합모듈 |
A/D 모듈 |
D/A 모듈 |
| G7F-ADHA |
G7F-ADHB
주4) |
G7F-AD2A
주2) |
G7F-DA2I
주3) |
아날로그
입력 |
입력 범위 |
전압 |
DC 0 10V(입력 저항 1M 이상) |
|
| 전류 |
DC 0 20㎃(입력 저항 250 ) |
|
| DC 4 20㎃(입력 저항 250 ) |
| 전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분 |
| 디지털 출력 |
|
12Bit(0~4,000) |
|
| 전압/전류선택 |
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용 |
1. 제품 좌측면의 전압/전류선택용 |
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용 |
|
점퍼핀으로
설정 |
Dip S/W로 설정 |
점퍼핀으로
설정 |
|
(위쪽: 전압,
아래쪽: 전류) |
(좌측: 전압,
우측: 전류) |
(좌측: 전압,
우측: 전류) |
2. KGLWIN에서 전압/전류 선택
3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결 |
|
| 채널수 |
2채널/1모듈 |
4채널/1모듈 |
|
| 절대 최대 입력 |
전압 |
DC +12V |
DC ±15V |
|
| 전류 |
DC +24㎃ |
DC +25㎃ |
|
아날로그
출력 |
출력 범위 |
전압 |
DC 0~10V(외부부하 저항 2K 1M ) |
|
DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃
(외부부하
저항 510)
전류범위 선택은
KGLWIN의 설정으로
구분 |
| 전류 |
DC 0~20㎃(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃(외부부하 저항 510 )
전류범위 선택은
KGLWIN의 파라미터
설정으로 구분 |
|
| 디지털 입력 |
12Bit(0~4,000) |
|
12Bit(0~4,000) |
| 전압/전류선택 |
단자대에서 구분 |
|
|
| 채널수 |
1채널/1모듈 |
2채널/1모듈 |
|
4채널/1모듈 |
| 절대 최대 입력 |
전압 |
DC +15V |
|
DC +25㎃ |
| 전류 |
DC +25㎃ |
|
| 최대 분해능 |
전압 |
DC 0~10V: 2.5㎷(1/4000) |
|
DC 0~210V: 5㎷(1/4000) |
| 전류 |
DC 0~20㎃: 5㎂(1/4000) |
|
| DC 4~20㎃: 6.25㎂(1/3200) |
|
DC 4~220V: 6.25㎷(1/3200) |
| 공통 |
정밀도 |
±0.5% |
±0.2% [풀 스케일(Full scale) ] |
0.50% |
| 최대 변환 속도 |
1㎳ /채널 ＋스캔타임 |
500㎲ ＋스캔타임 |
| 절연 방식 |
입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연) |
|
| 접속 단자 |
7점 단자대 2개 |
8점 단자대 2개 |
2점/16점 단자대 |
16점 단자대 |
| 내부 소비 전류 |
20㎃ |
20㎃ |
20㎃ |
20㎃ |
| 외부 공급 전원 |
전압 |
DC 21.6~26.4V |
|
| 전류 |
80㎃ |
95㎃ |
100㎃ |
80㎃ |
| 중량 |
240g |
180g |
300g |
280g |
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우
CPU 버전 1.4 이상에서 사용 가능합니다.
주3) MASTER-K80S 시리즈에서
사용할 경우 CPU 버전 1.8 이상에서 사용 가능합니다.
주4)
MASTER-K120S 전용 입니다.
아날로그 타이머모듈(G7F-AT2A)
아날로그 타이머모듈(G7F-AT2A)
| 항목 |
규격 |
| 타이머 수 |
4점 |
| 디지털 출력 범위 |
0 ~ 200(8bit) |
| 데이터 설정 |
볼륨 조절 스위치 |
| 정밀도 |
±2.0%(Full Scale) |
| 소비 전류 |
50mA |
| 중량 |
200g |
옵션팩
- RTC(Real Time Clock) : G7E-RTCA
-
- 메모리 팩(프로그램 백업) : G7E-M256B
시스템구성
주1) 지털 입ㆍ출력 증설시 증설 1단의 입력은
P0080부터, 출력은 P0090부터 메모리 주소가 할당되며, 증설 2단의 입력은 P0100부터,
출력은 P0110부터 메모리주소가
할당됩니다.
주2) K7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 유니트를
사용할 수 없으며 (기본내장), 이외의 K80S기종에서 통신 모듈을 사용할 경우
내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
구성기기
구성기기
| 품 명 |
형 명 |
내 용 |
외부전원 |
비 고 |
| K80S 본 체 |
K7M-DR10S(/DC) |
DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 |
AC100~240V (DC24V) |
K7M-DRxxS/DC는 DC24V 전원 사용 |
| K7M-DR20S(/DC) |
DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점 |
| K7M-DR30S(/DC) |
DC24V 입력18점, 릴레이 출력 12점 |
| K7M-DR40S(/DC) |
DC24V 입력24점, 릴레이 출력 16점 |
| K7M-DR60S(/DC) |
DC24V 입력36점, 릴레이 출력 24점 |
| K7M-DT10S |
DC24V 입력6점, 트랜지스터 출력 4점 |
AC100~240V |
|
| K7M-DT20S |
DC24V 입력12점, 트랜지스터 출력 8점 |
| K7M-DT30S |
DC24V 입력18점, 트랜지스터 출력 12점 |
| K7M-DT40S |
DC24V 입력24점, 트랜지스터 출력 16점 |
| K7M-DT60S |
DC24V 입력36점, 트랜지스터 출력 24점 |
| 증설 |
디지털 입ㆍ출력 |
G7E-DR10A |
DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 |
본체에서
공급됨 |
|
| G7E-DR20A |
DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점 |
버전 1.7이상(K80S) |
| 디지털 출력 |
G7E-TR10A |
트랜지스터 출력 10점 |
버전 1.7이상(K80S) |
| 특수 |
아날로그 입ㆍ출력 |
G7F-ADHA |
아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널 |
DC24V별도 공급 |
|
| 아날로그 입력 |
G7F-AD2A |
아날로그 입력 4채널 |
버전 1.4이상(K80S) |
| 아날로그 출력 |
G7F-DA2V |
아날로그 전압 출력 4채널 |
K120S전용 |
| G7F-DA2I |
아날로그 전류 출력 4채널 |
K120S전용 |
| 아날로그 타이머 |
G7F-AT2A |
아날로그 타이머 4점 |
버전 1.8이상(K80S |
| 측온 저항체 입력 |
G7F-RD2A |
측온저항체 입력 4채널 |
|
| 통신 |
Cnet I/F 유니트 |
G7L-CUEB |
RS-232C 1채널 |
|
| G7L-CUEC |
RS-422/485 1채널 |
본체에서
공급됨 |
|
| Fnet I/F 유니트 |
G7L-FUEA |
Fnet 통신 Master 유니트 |
|
| Rnet I/F 유니트 |
G7L-RUEA |
Rnet 통신 Master 유니트 |
|
| Pnet I/F 유니트 |
G7L-PBEA |
Profibus-DP 통신 Slave 유니트 |
|
| Dnet I/F 유니트 |
G7L-DBEA |
DeviceNet 통신 Slave 유니트 |
|
| RTC팩 |
G7E-RTCA |
시계 기능 |
|
| 옵션 |
메모리 모듈 |
G7M-M256 |
프로그램 백업용 메모리 모듈 |
|
