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MASTER-K 시리즈

▶ 제품명 : [단종]K1000S

특징

- 입·출력 1024점의 입출력 제어
- 명령처리 시간의 고속화 (0.2㎲/step)
- Run중 프로그램 Edit기능
- 입·출력 점점 강제 On/Off 기능
- 중·소규모의 제조라인 네트워크 구성가능
- 다양한 특수모듈 보유 아날로그, PID, 열전대, 측온저항체, 고속카운터, 위치결정 등

▶ 제품정보

성능/규격

항목			K7P-30AS
연산 방식			저장된 프로그램 반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산
프로그램 언어			래더(Ladder), 니모닉(Mnemonic)
입·출력 제어방식			스캔동기 일괄처리방식(리프레시방식), 명령어에 의한 Direct 방식
프로그램 용량			30K스텝
입출력 점수			1,024점
명령어수	기본명령		30종
명령어수	응용명령		220종
처리속도			0.2 ㎲/Step
Data Type	입·출력 릴레이(P)		P0000~P063F(1,024점)
	보조릴레이(M)		M0000~M191F(3,072점)
	Keep 릴레이(K)		K0000~K031F(512점)
	링크 릴레이(L)		L0000~L063F(1,024점)
	특수 릴레이(F)		F000~F063F(1,024점)
	타이머(T)	100ms	T000~T191(192점)
	타이머(T)	10ms	T192~T255(64점)
	카운터(C)		C000~C255(256점)
	스텝 콘트롤러(S)		S00.00~S99.99(100조 x 100스텝)
	데이터 레지스터(D)		D0000~D9999(10,000 워드)
타이머종류 (5종)			ON Delay, OFF Delay, 적산, 모노스테이블(Monostable), 리트리거러블(Retriggerable) 타이머
카운터종류 (4종)			Up, Down, Up-Down, Ring 카운터
특수기능			시계기능, Run중 프로그램 Edit, I/O강제 ON/OFF 설정가능
운전모드			Run, Stop, Pause, Debug
최대 증설단수			3단
자기 진단기능			연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력이상,배터리이상, 전원이상 등
정전시 데이터 보존방법			기존 파라미터에서 Latch 영역설정

입출력부

입력모듈

입력모듈
입력형식		DC입력					AC입력				인터럽트 입력
형 명		G3I- D22A	G3I- D22C	G3I- D24A	G3I- D24C	G3I- D28A	G3I- A12A	G3I- A14A	G3I- A22A	G3I- A24A	G3F-INTA
입력 점수		16점		32점		64점	16점	32점	16점	32점	16점
정격 입력 전압		DC 12V/24V	DC 24V	DC 12V/24V	DC 24V	DC 12V/24V	AC 100~120V(50~60Hz)		AC 200~240V(50~60Hz)		DC 24V
정격 입력 전류		5/11mA			7mA	3/7mA	11mA (AC110/60Hz)		11mA (AC220/60Hz)		10mA
On전압 /전류		9.5V/4mA 이상			17V/5.2mA	9.5V/4mA 이상	AC 80V 이상 /6mA 이상		AC 150V 이상/4.5mA 이하		DC 15V/6.5mA
On전압 /전류		9.5V/4mA 이상			17V/5.2mA	9.5V/4mA 이상	AC 80V 이상 /6mA 이상		AC 150V 이상/4.5mA 이하		DC 15V/6.5mA	Off전압/전류	DC 6V /1.0mA 이하	8V/2.4mA	6V/1.0mA	AC 30V 이상 /3mA이하	AC 50V 이하 /3.0mA 이하	DC 5V/2mA
응답 시간	Off→On	10ms 이하					15ms 이하				0.5ms 이하
응답 시간	On→Off	10ms 이하					25ms 이하				0.5ms 이하
공통 방식		8점/COM	1점/COM	8점/COM		32점/COM	8점/COM				1점/COM
타입		무극성					-				무극성
동작 표시		입력 On시 LED 점등
절연 방식		포토 커플러 절연
내부 소비 전류(DC 5V)		70mA		125mA		120mA	70mA	120mA	70mA	120mA	200mA

출력모듈

규격		릴레이 출력		트랜지스터 출력			SSR 출력
형 명		G3Q-RY2A	G3Q-RY4A	G3Q-TR2A	G3Q-TR4A/B	G3Q-TR8A/B	G3Q-SS2A	G3Q-SS4A
출력 점수		16점	32점	16점	32점	64점	16점	32점
정격 부하 전압		DC 12/24V, AC 110/220V		DC 12/24V			AC 110~240V (50~60Hz)
정격 부하	1점	2A	2A	2A	0.5A	0.1A	2A	1A
전류	1공통	8A/COM	5A/COM	5A/COM	3A/COM	2A/COM	5A/COM	5A/COM
응답 시간	Off→On	10ms 이하		2ms 이하			0.5cycle+1ms 이하
응답 시간	On→Off	12ms 이하		2ms 이하			0.5cycle+1ms 이하
공통 방식		8점/COM		8점/COM	16점/COM	32점/COM	8점/COM
동작 방식		출력 On시 LED 점등
절연 방식		포토 커플러 절연
서지 킬러		-	-	클램프 다이오드			배리스터, CR 업소버
내부 소비 전류 (DC 5V)		100mA	200mA	120mA	200mA	300mA	330mA	600mA
외부 공급 전원		DC 24V		-			-

주1) 소스타입 (+공통): G3Q-TR4B, G3Q-TR8B, 싱크타입 (-공통): G3Q-TR2A, G3Q-TR4A, G3Q-TR8A

통신/특수모듈

통신모듈

FAST Ethernet: LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고 있으며,
범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.

규격	형명	G3L-EUTB	G3L-EUFB	G3L-EU5B
통신 규격		10/100BASE-TX, UTP/STP	100BASE-FX, Fiber Optic	10BASE-5, AUI
지원 프로토콜		TCP/IP, UDP/IP
서비스	자사 접속	고속링크, 펑션 블록 서비스
	타사 접속	펑션 블록 서비스
	어플리케이션	전용 프로토콜 서비스, GMWIN 서비스
고속링크 송수신 데이터		200워드/블록, 최대 32블록 송신/수신 가능
전용 접속 Channel 수		16 채널
용도		PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신

Fnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다.

항 목			전기 통신 모듈	광모듈
전송 속도			1Mbps
Encoding 방식			Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당)			최대 750m	최대 3km
총 연장거리			5.25km (6대 리피터 사용시)	최대 21km (6대 EOC 사용시)
전송 선로			트위스트 페어 케이블	광 케이블
최대 접속 국수			64국
통신권 액세스 방식			Circulated Token Passing, 어드레스프로브 방식
고속링크	1국당 최대 링크 점수		61,440점 (3,840워드)
	상대국 최대 송신 점수		30,720점 (1,920워드)
	송수신 데이터 블록수		64
	송수신 데이터 블록 크기		60워드
통신모듈	로컬국	GM1/2/3용	G3L-FUEA	G3L-FUOA
	로컬국	PC용	GOL-FUEA 주4)	-
	리모트 I/O국	GM3용	G3L-RBEA	G3L-RBOA
		GM4용	G4L-RBEA	-
		GM6용	G6L-RBEA	-
기 타			ㆍ로컬국은 기본베이스의 I/O슬롯에 장착 사용 ㆍ리모트 I/O국은 GM3/4/6용 기본베이스의 CPU슬롯에 장착 사용 ㆍ통신모듈은 GM1/2/3/4용에서 최대 4대, 주2) ㆍGM4/6용은 2대까지 장착가능 주2) ㆍGM7용은 1대까지 장착가능

Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16
최대 커플링 국수	8대
전원	AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드	랙형으로 분기 국수 선택 가능

Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리	750m
국간 최대 설치대수국	6대
간 최대 거리	5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러체크	CRC 16

Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16

Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기위한 이기종 접속 기능,
그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다.

항 목		G3L-CUEA
적용 CPU		K7P-30AS(K100S)
인터페이스		RS-232C, RS-422/485 각 1 채널
통신 모드	전용 모드	GLOFA-GM 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
	GMWIN 모드	GMWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어 (RS-232C, 1:1)
	사용자 정의 모드	Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식	Start Bit	1*
	Data Bit	7 또는 8*
	Stop Bit	1* 또는 2
	Parity Bit	Even/Odd/None*
채널 선택		독립 채널/연동 채널을 모드 스위치로 선택
동기 방식		비동기 방식
전송 속도		300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성		1:1, 1:N, N:M 구성 가능 (N≤31)
모뎀 통신		RS-232C 채널로 연결 가능
전송 거리	RS-232C	15m (모뎀 사용시 연장 가능)
전송 거리	RS-422/485	500m
최대 장착 매수		8매
진단 기능		Loop-Back Test Mode
진단 기능		운전 중 16개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V)		160mA
입출력 점유점수		16점

Profibus-DP: European Fieldbus Standard EN 50170에 포함되며, Field Level의 FA 환경에 적합한 저가 Network이며
9.6k bps ~12M bps 까지의 통신 속도를 지원합니다. 통신거리는 100~1.2km까지 지원합니다.

구 분	G3L-PUEA	G3L-PUEB	비 고
모듈 형태	마스터		Class 1
네트워크 형태	Profibus-DP
프로 토콜	EN 50170/DIN 19245
인터페이스	RS-485 (전기)
미디어 액세스	Token Passing & Poll
토폴로지	Bus
변조	NRZ		비동기
케이블	실드된 트위스트 페어 케이블
전송 거리	1200m(9.6 ~ 187kbps)
	400m(500kbps)
	200m(1.5Mbps)
	100m(3 ~ 12Mbps)
최대 슬레이브 접속수/네트워크	126국
최대 슬레이브 접속수/세그멘트	32국
최대 I/O 데이터 슬레이브	244bytes
Dual Port Memory Size	1Kbytes	7Kbytes
최대 I/O 데이터	In: 512bytes	In: 3584bytes
최대 I/O 데이터	Out: 512bytes	Out: 3584bytes
통신 파라미터 설정	GMWIN 고속링크 파라미터 설정
Configuration Tool	SyCon
Configuration Port	RS-232C Configuration Port 지원
내부 소비 전류 (DC 5V)	560mA	610mA

특수 모듈

A/D 모듈

A/D 모듈
항 목		G3F-AD4A	G3F-AD3A	G3F-AD4B
적용 CPU		K1000S
아날로그	전압	DC -5~+5 DC -10~+10V	DC 1~5V DC 0~10V	DC 1~5V
	전류	DC -20~+20mA	DC 4~20mA	DC 4~20mA
	입력전압/전류선택	Dip스위치	Dip스위치	Dip스위치
	전압 범위 선택	입력범위스위치	프로그램	프로그램
디지털 변환값		0~16,000 -8,000~8,000	0~4,000	0~16,000 -8,000~8,000
최대분해능	DC 1~5V	-	1.0mV (1/4,000)	0.25mV (1/16,000)
	DC 0~10V	-	2.5mV (1/4,000)	-
	DC -5~5V	0.625mV (1/16,000)	-	-
	DC -10~10V	1.25mV (1/16,000)	-	-
	DC -20~20mA	2.5㎂ (1/16,000)	-	-
	DC 4~20mA	-	4㎂ (1/4,000)	1㎂ (1/16,000)
정밀도		±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)	±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)	±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)
최대 변환 속도		3ms/채널당	5ms/채널당	3ms/채널당
절대최대입력	전 압	±15V
절대최대입력	전 류	±25mA
아날로그 입력점수		16채널/1모듈	8채널/1모듈	16채널/1모듈
오프셋/게인		사용자 설정가능	사용자 설정 불가
절연 방식		입력단자와 PLC전원간 Photo-Coupler절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류		670mA	500mA	540mA

D/A 모듈

D/A 모듈
항 목	규격
항 목	G3F-DA4I	G3F-DA4V	G3F-DA3V	G3F-DA3I
채널 수	16채널		8채널
입력 범위	0~16,000, -8,000~8,000		0~4,000
출력	DC 4~20mA	DC -5~5V DC -10~10V	DC 0~10V	DC 4~20mA
전압/전류 선택	딥 스위치 설정		단자대 선택	4㎂
최대 분해능	1㎂	0.625/1.25mV	2.5mV
정밀도	±0.3% (Full Scale)		±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도	15ms/16채널	-	0.25mV
절대 최대 출력	DC 24mA	DC ±15V	DC ±15V	DC 24mA
절연 방식	포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압	DC ±15V		-
내부 처리	CPU STOP시 출력 설정
옵셋/게인 설정	설정 가능		설정 불가

TC 입력 모듈

항 목	G3F-TC4A
적용 기종	K1000S
열전대 입력 신호	K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수	16채널		4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위	열전대 종류	DIN규격	BS규격	측정온도범위 (℃)	측정전압범위 (㎶)
	K	NiCr-Ni	NiCr-NiAl	-200.0~1,200.0	-5,891~48,828
	J	-	Fe-CuNi	-200.0~800.0	-7,890~45,498
	E	-	NiCr-CuNi	-150.0~600.0	-7,297~45,085
	T	-	Cu-CuNi	-200.0~400.0	-5,602~20,869
	B	-	PtRh30-PtRh6	400.0~1,800.0	786~13,585
	R	-	PtRh13-Pt	0.0~1,750.0	0~21,006
	S	PtRh-Pt	PtRh10-Pt	0.0~1,750.0	0~18,612
기준 접점 보상	자동 보상 방식
A/D 변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널 모두 보유
정밀도	± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선	각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류	450mA (5V)
입출력 점유점수	16점

RTD 입력 모듈

항 목	G3F-RD3A
적용 기종	GMR/1/2/3
입력 종류	Pt100 (JIS C 1640-1989, DIN 43760-1980 대응) / JPt100 (KS C 1603-1991, JIS C 1604-1981)
채널수	4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 0~16,000, 온도 변환값 -2,000~6,000 (측정온도값X10)
입력	Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω) / JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)
변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널당 3선 각각 검출가능 (표시기능 포함)
정밀도	±0.5% 이내 (Full Scale)
보상 도선	각종 규격의 보상도선 사용 (E52 PT50A, 0.5급 3선식)
내부 소비 전류 (DC 5V)	440mA
입출력 점유점수	16점

PID 규격

항 목		G3F-PIDB
적용 기종		GMR/1/2/3
PID제어 루프수		32
PID상수	비례 상수 (P)	0.01~650.00 (%)
	적분 상수 (I)	0.0~3,000.0 (초)
	미분 상수 (D)	0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV)		0~16,000
현재값 (PV)		0~16,000
조작값 (MV)		0~16,000
수동 조작값 (MMV)		0~16,000
LED 표시 기능	운전/정지 표시	운전시 해당루프 LED점등/소등
LED 표시 기능	에러 표시	LED 점멸
제어 동작		PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기		0.01~99.99초
연사 방식		측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V)		700mA
출력접점 (COM)		32점
출력접점 (COM)		16점/1COM
입출력 점유점수		16점

프로세스 제어 모듈
입출력 규격

항 목				G3F-LPCA
적용 CPU				K1000S
입력	아날로그	입력범위	전류	DC 4~20mA
		입력범위	전압	DC 1~5V
		최대분해능	전류	2㎂ (1/8,000)
		최대분해능	전압	0.5mV (1/8,000)
		절대 최대 입력		전압: 15V, 전류: 25mA
		절연 방식		입력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (채널간 비절연)
	루프수			4 (전압, 전류를 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
	디지털 출력 (현재값 PV)			전압, 전류 입력: 0~8,000
출력	아날로그	전류 출력		DC 4~20mA
		최대 분해능		4㎂ (1/4,000)
		절대 최대 출력		전압: 15V, 전류: 25mA
	트랜지스터 출력			최소 펄스 출력		1ms
				출력 제어 주기		1~100초
				정격부하전압		DC 24V
				사용 부하전압 범위		DC 20.4~26.4V
				최대부하 전류		70mA
				On시 최대 전압 강하		DC 2V (70mA)
				응답시간	Off→On	2ms
				응답시간	On→Off	2ms
				코먼 방식		4점/1COM
	절연방식			출력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (루프간 비절연)
	루프수			4 (전류, 트랜지스터 출력을 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
	디지털 입력 (조작값: MV)			전류, 트랜지스터 출력: 0~4,000
	정밀도			±0.5% [풀스케일 (Full Scale)]

주1) 한 루프에 대해 출력은 아날로그 전류와 트랜지스터 중 하나만 사용할 수 있습니다.

PID 규격

항 목		규격
PID 상수의 설정 범위	비례상수 (P)	1~10,000 [0.01~100.00 (%)] (적분 및 미분상수를 0.0초로 설정시 비례제어 동작)
	적분상수 (I)	1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 적분동작 금지)
	미분상수 (D)	1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 미분동작 금지)
목표값설정범위 (SV)		전압, 전류: 0~8,000
현재값설정범위 (PV)		전압, 전류: 0~8,000
조작값설정범위 (MV)		0~4,000
수동조작값설정범위 (MMV)		0~4,000
제어루프수		4루프
제어 주기		200ms
연산 방식		측정치 미분형 (미분 선행형)
제어 방식		PID 제어 (Auto tuning 기능 내장), On/Off 제어, 수동 출력

공통 규격

항 목		규격
외부 공급 전원	전압	DC 24V
외부 공급 전원	전류	160mA
내부 소비 전류		370mA
리플 전압		50mVp-p이하
과도 출력 변동		±1V이하

위치 제어 모듈

위치 제어 모듈
항 목		G3F-POPA
적용 CPU		K1000S
제어축수		2축
위치 제어 데이터	용량	300개/축
위치 제어 데이터	소프트웨어	Pos Pack (windows-95, 98 지원)
위치 제어 운전	방법	절대 (Absolute)/상대 (Incremental) 선택가능
	위치 명령	-16,744,448 ~ +16,744,447 펄스
	속도	1~20,000 (설정단위 X 10pps)
	가감속	사다리꼴 운전방식
	백래시 보정	0~999 펄스
	원점 보정	0~999 펄스
	운전 방식	단독운전 (위치제어) 반복운전 (위치제어) 자동운전 (연속위치제어) 연속운전 (속도변경을 수반한 연속 위치제어) 등속운전 (속도제어) 위치결정이 있는 등속운전 (속도 → 위치제어)
원점 복귀 기능		○
Mcode 기능		○ (With, After, None)
Zone 설정 기능		○
조그 (Jog) 기능		○
인칭 (Inching) 기능		○
Teaching 기능		○
수동펄스 기능		○
부동 원점 Set		○
현재값 Preset		○
내부 소비 전류 (DC 5V)		390mA

주) G3F-POPA용 설정을 위한 소프트웨어 (POSPACK)는 Windows95/98까지만 지원됩니다.

고속 카운터 모듈

항 목		G3F-HSCA
적용 CPU		K7P-30AS(K1000S)
입력 채널		2채널
카운터 입력신호	신호 종류	A, B, Z상
	신호 레벨	DC 5V, 12V, 24V
	신호 형태	전압 입력
계수 범위		0~16,777,215 (바이너리 24bit)
계수 속도		50kpps
가감산 지정	1상 입력	프로그램 또는 B상으로 지정
	2상 입력	위상차에 따라 자동 지정
	CW/CCW	-
체배 기능	1상 입력	-
체배 기능	2상 입력	1/2/4체배 (Dip S/W 설정)
외부 입력	Preset	-
	L/S	DC 24V
	Gate	-
외부 출력	종류	OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택)
외부 출력	신호 형태	트랜지스터, DC 24V, 200mA
부가 기능		-
내부 소비 전류		300mA
입출력 점유점수		32점

시스템 구성

구성기기

구성기기
품명		신규형명	내 용	비 고
기본	CPU모듈	K7P-30AS	최대I/O 점수: 1,024점, 프로그램 용량: 30k 스텝	K7P-30AS
	기본 베이스	GM3-B04M	입출력 4모듈 장착용	K7B-4MS
		GM3-B06M	입출력 6모듈 장착용	K7B-6M
		GM3-B08M	입출력 8모듈 장착용	K7B-8MS
	증설 베이스	GM3-B04E	입출력 4모듈 장착용	K7B-4ES
		GM3-B06E	입출력 6모듈 장착용	K7B-6ES
		GM3-B08E	입출력 8모듈 장착용	K7B-8ES
	메모리 모듈	G3M-M064	메모리 용량: 64k 스텝	K7M-64S
	증설 케이블	G3C-E061	길이: 0.6m	G3C-E061
		G3C-E121	길이: 1.2m	G3C-E121
		G3C-E301	길이: 3.0m	G3C-E301
	전원 모듈	GM1-PA1A	AC 110V 입력, DC 5V: 12A	K7S-120S
		GM1-PA2A	AC 220V 입력, DC 5V: 12A K7S-130S	K7S-130S
		GM3-PA1A	AC 110V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A	K7S-122S
		GM3-PA2A	AC 220V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A	K7S-132S
		GM3-PD3A	입력 DC 24V, 출력 DC5V	-
	DC입력모듈	G3I-D22A	16점 DC 12/24V 입력	K7X-210S
		G3I-D24A	32점 DC 12/24V 입력	K7X-310S
		G3I-D28A	64점 DC 12/24V 입력	K7X-410S
		G3I-D22C	16점 DC 12/24V 입력, 단독접점용	K7X-250S
	AC입력모듈	G3I-A12A	16점 AC 110V 입력	K7X-220S
		G3I-A22A	16점 AC 220V 입력	K7X-320S
		G3I-A14A	32점 AC 110V 입력	K7X-230
		G3I-A24A	32점 AC 220V 입력	K7X-330S
	릴레이 출력모듈	G3Q-RY2A	16점릴레이 출력, 2A용	K7Y-201S
	릴레이 출력모듈	G3Q-RY4A	32점 릴레이 출력, 1A용	K7Y-301S
	트랜지스터출력모듈	G3Q-TR2A	16점 트랜지스터 출력, 2A용 (싱크타입)	K7Y-203S
		G3Q-TR4A	32점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입)	K7Y-303S
		G3Q-TR4B	32점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (소스타입)	K7Y-304S
		G3Q-TR8A	64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)	K7Y-403S
		G3Q-TR8B	64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)	K7Y-404S
	트라이액 출력모듈	G3Q-SS2A	16점 트라이액 출력, 2A용	K7Y-202S
	트라이액 출력모듈	G3Q-SS4A	32점 트라이액 출력, 1A용	K7Y-302S
특수	A/D변환모듈	G3F-AD4A	전압/전류 입력: 16채널 (DC -5 ~ 5V/-10 ~ 10V/DC -20 ~ 20mA)	K7F-AD4A
		G3F-AD4B	전압/전류 입력: 16채널 (DC 1 ~ 5V/DC 4 ~ 20mA)	K7F-AD4B
		G3F-AD3A	전압/전류 입력: 8채널 (DC 1 ~ 5V/0 ~ 10V/DC 4 ~ 20mA)	K7F-AD3A
	D/A변환모	G3F-DA4V	전압출력: 16채널 (DC -5 ~ 5V/DC -10 ~ 10V)	K7F-DV4A
		G3F-DA4I	전류출력: 16채널 (DC 4 ~ 20mA)	K7F-DI4A
		G3F-DA3V	전압출력: 8채널 (DC 0 ~ 10V)	K7F-DV3A
		G3F-DA3I	전류출력: 8채널 (DC 4 ~ 20mA)	K7F-DI3A
	고속카운터모듈	G3F-HSCA	계수범위: 0 ~ 16,777,215 (50kpps, 2채널)	K7F-HSCA
	열전대입력 모듈	G3F-TC4A	입력점수: 16채널 (온도센서: K, J, E, T, B, R, S)	K7F-TC4A
	측온저항체 모듈	G3F-RD3A	입력점수: 8채널 (온도센서: Pt100, Jpt100)	K7F-RD3A
	PID 제어모듈	G3F-PIDB	최대32루프 제어, 오토튜닝 기능, 디지털 출력 (32점)	-
	프로세스 제어모듈	G3F-LPCA	최대4루프 제어, 오토튜닝 기능, 아날로그 입력/출력, 디지털 출력 (4점)	-
	인터럽트 모듈	G3F-INTA	입력점수: 16점	K7F-INTA
통신	Fast Enet I/F 모듈 (Open형)	G3L-EUTB	10/100BASE-TX, TP	CPU V3.2 이상
		G3L-EUFB	100BASE-FX, Fiber Optic
		G3L-EU5B	10BASE-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈전용 (Master)	G3L-EUTC	10/100BASE-TX, TP
		G3L-EUFC	100-BASE-FX, Fiber Optic
		G3L-EU5C	10BASE-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave)	G3L-EUTC	10/100BASE-TX, TP
		G3L-EUFC	100-BASE-FX, Fiber Optic
		G3L-EU5C	10BASE-5, AUI
	Fnet I/F모듈	G3L-FUEA	Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용)	K7F-FUEA
	Fnet I/F모듈	G3L-FUOA	Fnet Master 모듈 (광 케이블용)	K7F-FUOA
	Fnet 리모트 I/F모듈	G3L-RBEA	Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용)	K7F-RBEA
	Fnet 리모트 I/F모듈	G3L-RBOA	Fnet 리모트 모듈 (광 케이블용)	K7F-RBOA
	Cnet I/F모듈	G3L-CUEA	RS-232C/RS-422: 각 1채널	K7F-CUEA
	Pnet I/F모듈	G3L-PUEA	Profibus-DP Master 모듈 (1K)	-
	Pnet I/F모듈	G3L-PUEB	Profibus-DP Master 모듈 (7K)	-
	Rnet I/F모듈	G3L-RUEA	Rnet Master 모듈, 1Mbps	-
	방진모듈	GM3-	DMMA 미사용 슬롯의 방진용	K7F-DMMA
	모의입력 스위치	G3S-SW32	입력모듈 32점용 모의 스위치	G3S-SW32

2000년 7월 1일 (제조일 기준) 이후 제품과 이전 제품의 호환 사용이 불가능합니다