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GLOFA-GM 시리즈

▶ 제품명 : [단종]GMR

CPU, 전원, 입출력 및 네트워크 모듈 등의 이중화를 지원하는 이중화 PLC

특징

- CPU모듈, 전원모듈, 입출력모듈 및 네트워크 이중화를 통한 완벽한 이중화시스템 구성 가능

- CPU모듈, 전원모듈, 이중화 기능
병렬운전중 마스터 CPU고장시 스탠바이CPU가 제어의 중단없이 연속운전 스탠바이CPU 운전시
제어스캔 지연시간이 50ms 이내의 고속처리 실현 32bit 마이크로 프로세스 (Intel 80960-KB) 채택

- 입출력 이중화 기능
입력의 3중화로 신뢰성 및 고장요소 판단이 뛰어남.
출력의 피드백 기능에 의한 고장검출 및 고장부 부하 전원의 자동차단 기능보유

- 통신이중화 기능
리모트 입출력 및 PLC간 이중화 네트워크 구축 가능
상위 컴퓨터와 이중화 네트워크 구축 가능
이중화 케이블 설치가능

▶ 제품정보

성능/규격

성능/규격
항목		성능 및 규격	비 고
연산방식		저장된 프로그램 반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산
입·출력 제어방식		스캔동기 일괄처리방식즉시 입출력가능	즉시 입출력펑션에 의한즉시입출력 가능
프로그램 언어		LD (Ladder Diagram) IL (Instruction List) SFC (Sequential Function Chart)
명령 어수	연산자	LD: 13개, IL: 21개
	기본펑션	156개
	기본펑션블록	13개
	전용펑션블록	특수기능 모듈별 이중화 전용펑션 블록
연산처리속도	연산자	0.12㎲ / 명령
	기본펑션	사용설명서 참조
	기본펑션블록	사용설명서 참조
	실수연산	부동소수점 연산: 수~수십㎲, 삼각함수연산: 10~30㎲
프로그램 메모리용량 (Kbyte)		GMR-CPUA: 512Kbyte (128K step) GMR-CPUB: 2Mbyte (256K step + 프로그램 저장영역)
입출력점수	32점 모듈사용	3,840점
	64점 모듈사용	7,680점
	네트워크 구성	32,000점
데이터	직접 변수영역	0 ~ 64Kbyte	GMWIN에서 영역 설정
메모리	심볼릭 변수영역 *1	256Kbyte
타이머		점수는 제한없음 시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초 (1193시간)	1점당 심볼릭 변수영역의 20byte점유
카운터		점수는 제한없음 계수범위: -32768 ~ +32767	1점당 심볼릭 변수영역의 8byte점유
운전모드		RUN, STOP, DEBUG
정전시 데이터 보존		변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터
프로그램 블록수		180개
프로그램종류	스캔프로그램	180개 - 태스크수
	정주기태스크	32개	프로그램블록 단위로대기태스크처리
	외주접점 태스크	16개
	내부접점 태스크	16개
	초기화태스크	2개 (_INIT, _H_INIT)
	에러태스크	1개 (_ERR_SYS)
자기진단 기능		마스터/스탠바이 운전상태 감시 연산 지연 감시, 메모리 이상 입출력 이상, 배터리 이상,전원 이상 등
리스타트 모드		콜드, 웜, (핫 리스타트)
증설베이스 수		총16개
멀티 CPU수		불가
이중화 운전		중복 입출력, 전환 입출력, 단독 입출력	베이스단위로 구성
마스터/스탠바이 전환시간		50ms이내

주1) 심볼릭변수 = 최대 심볼릭 범위 - 직접변수 지정범위

입출력부

입력모듈

입력 모듈의 규격

입력 모듈의 규격
입력형식		DC입력				AC입력				인터럽트 입력
형 명		G3I-D22A	G3I-D22C	G3I-D24A	G3I-D28A	G3I-A12A	G3I-A14A	G3I-A22A	G3I-A24A	G3F-INTA
입력 점수		16점		32점	64점	16점	32점	16점	32점	16점
정격 입력 전압		DC 12V/24V	DC 24V	DC 12V/24V		AC 100~120V (50~60Hz)		AC 200~240V (50~60Hz)		DC 24V
정격 입력 전류		5/11mA	11mA	5/11mA	3/7mA	11mA(AC110/60Hz)		11mA(AC220/60Hz)		10mA
On전압/전류		9.5V/4mA	15V/6mA	9.5V/4mA 이상		AC 80V 이상 /6mA 이상		AC 150V 이상 /4.5mA 이하		DC 15V 이상
Off전압/전류		Dc 5V 이하/1.0mA 이하				AC 30V 이상/3mA이하		AC 50V 이하 /3.0mA 이하		DC 5V 이하
응답 시간	Off→On	10ms 이하				15ms 이하				0.5ms 이하
응답 시간	On→Off	10ms 이하				25ms 이하				0.5ms 이하
공통 방식		8점/1COM	1점/1COM	8점/1COM	32점/1COM	8점/1COM				1점/1COM
동작 표시		LED 표시				LED 표시				LED 표시
절연 방식		포토 커플러				포토 커플러				포토 커플러
내부 소비 전류(DC 5V)		70mA		125mA	120mA	70mA	120mA	70mA	120mA	200mA

출력모듈

디지털 출력 모듈의 규격

디지털 출력 모듈의 규격
규 격		릴레이 출력		트랜지스터 출력			SSR 출력
형 명		G3Q-RY2A	G3Q-RY4A	G3Q-TR2A	G3Q-TR4A/B	G3Q-TR8A/B	G3Q-SS2A	G3Q-SS4A
출력 점수		16점	32점	16점	32점	64점	16점	32점
정격 부하 전압		DC 12V/24V, AC 110/220V		DC 12V/24V			AC 110/240V (50~60Hz)
정격 부하	1점	2A	2A	2A	0.5A	0.1A	2A	1A
전류	1공통	8A/1COM	5A/1COM	5A/1COM	3A/1COM	2A/1COM	5A/1COM	5A/COM
응답 시간	Off→On	10ms 이하		2ms 이하			0.5cycle+1ms 이하
응답 시간	On→Off	12ms 이하		2ms 이하			0.5cycle+1ms 이하
공통 방식		8점/1COM		8점/1COM	16점/1COM	32점/1COM	8점/1COM
동작 방식		LED 표시		LED 표시			LED 표시
절연 방식		포토 커플러 절연
내부 소비 전류(DC 5V)		100mA	200mA	120mA	200mA	250/300mA	330mA	600mA
외부 공급 전원		DC 24V		-			-

주1) 소스타입 (+공통): G3Q-TR4B, G3Q-TR8B, 싱크타입 (-공통): G3Q-TR2A, G3Q-TR4A, G3Q-TR8A

통신/특수모듈

통신모듈

FAST Ethernet LAN 접속방식(IEEE802.3)으로 10M bps, 100M bps의 전송 능력을 갖고 있으며,
범용성을 가진 규격으로서 인터넷과도 연결 가능한 TCP/IP 프로토콜을 지원합니다.

FAST Ethernet LAN
규 격	형 명	G3L-EUTB	G3L-EUFB	G3L-EU5B
통신 규격		10/100BASE-TX, UTP/STP	100BASE-FX, Fiber Optic	10BASE-5, AUI
지원 프로토콜		TCP/IP, UDP/IP
서비스	자사 접속	고속링크, 펑션 블록 서비스
	타사 접속	펑션 블록 서비스
	어플리케이션	전용 프로토콜 서비스, GMWIN 서비스
고속링크 송수신 데이터 주1)		200워드/블록 (GMR/1/2/3/4C), 60워드/블록 (GM4/6), 최대 32블록 송신/수신 가능
전용 접속 Channel 수		16 채널
용도		PC (HMI) 및 외부 기기와 통신, LS PLC간 고속링크 통신
적용 기종		GMR/1/2/3/4/6		GMR/1/2/3/4

주1) GM4-CPUC 시스템에서 200워드/블록으로 고속링크 통신을 할 경우 전용접속 채널수는 2개로 제한되며,
최대 수신 블록수는 (64-송신블록수)입니다.

FDnet: CIM Network 구조상 하위레벨에 위치하고 있으며, 현재 국제 규격화가 진행중에 있는 IEC/ISA Fieldbus를 근간으로 한 Open형 Network 시스템입니다. 1M bps의 고속통신 및 750m의 장거리 통신이 가능합니다. Fdnet 을 통해 케이블 이중화 또는 네트워크 이중화를 구현할 수 있습니다.

FDnet
항 목		규 격
형 명		마스터 모듈	슬레이브 모듈 (리모트)
형 명		G3L-FURA	G3L-RBRA
전송 속도		1Mbps
엔코딩 방식		Manchester Biphase-L
전송 거리 (세그먼트당)		최대 750m
전송 거리(리피터 사용 시)		최대 750m * (6개 리피터 + 1) = 5.25km
전송 선로		트위스트 페어 실드 케이블
최대 접속 국 수		마스터 + 슬레이브 = 64국 (마스터는 반드시 하나 이상 접속되어야 합니다.)
최대 송/수신 데이터 크기 (블록당)		64블록 (최대 송신 블록 수: 32블록) 최대 수신 블록 수: 32블록)
통신권 액세스 방식		Circulated Token Passing
통신방식		Connection Oriented 서비스Connectionless 서비스
프레임 에러 체크		CRC 16 = X15 + X14 + X13 + ... + X2 + X + 1
이중화 규격	통신 모드(통신 모드 스위치로 선택)	1) 네트워크 이중화 모드 2) 케이블 이중화 모드 3) 단독 운전 모드
	FSRM 전원 이중화	기본/증설 베이스 전원 이중화 (이중화용 베이스/전원 사용)
	채널 동작 모드(채널 전환 스위치로 선택)	자동/수동 절환
	A/B 채널절환 시간	50ms 이내 (채널 모드가 자동일 경우)

Fieldbus 액티브 커플러
Fieldbus 액티브 커플러
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16
최대 커플링 국수	8대
전원	AC 100V/220V, DC 24V 겸용
커플링 옵틱 카드	랙형으로 분기 국수 선택 가능

ieldbus 리피터 규격
Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC) 주3)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	트위스트 페어 케이블
대당 최대 연장거리	750m
국간 최대 설치대수국	6대
간 최대 거리	5.25km (리피터 6대 설치시)
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러체크	CRC 16

Fieldbus 광/전기 컨버터 규격
Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)
통신 속도	1Mbps
전송로 (케이블)	광 케이블, 트위스트 페이 케이블
최대 전송거리	3km
시그널 재생 기능	Regenerating, Reshaping 기능
비정상 데이터 수신때	에러 데이터 전송
프레임 에러 체크	CRC 16

Cnet: RS-232C/RS485 통신을 위한 모듈입니다.
타사 PLC 및 컴퓨터등 다양한 이기종 프로토콜의 통신 디바이스와 통신을 하기위한 이기종 접속 기능,
그리고 원거리의 PLC를 제어할 수 있도록 모뎀 통신 기능 등을 갖추고 있습니다.

Cnet
항 목		G3L-CUEA
적용 CPU		GMR/1/2/3
인터페이스		RS-232C, RS-422/485 각 1 채널
통신 모드	전용 모드	GLOFA-GM 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원
	GMWIN 모드	GMWIN 프로토콜을 이용하여 프로그램 다운로드, 업로드 및 원격제어(RS-232C, 1:1)
	사용자 정의 모드	Frame Editor를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신 (타사 인터페이스 가능)
데이터 형식	Start Bit	1*
	Data Bit	7 또는 8*
	Stop Bit	1* 또는 2
	Parity Bit	Even/Odd/None*
채널 선택		독립 채널/연동 채널을 모드 스위치로 선택
동기 방식		비동기 방식
전송 속도		300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800
네트워크 구성		1:1, 1:N, N:M 구성 가능 (N≤31)
전송 거리	RS-232C	15m (모뎀 사용시 연장 가능)
전송 거리	RS-422/485	500m
최대 장착 매수		GMR에서 사용 시 7매 (기본 베이스만 사용 시: 최대 4 (x2: 이중화), 기본+증설 베이스 사용 시: 기본 베이스 최대 3 (x2: 이중화) + 증설 베이스 1번 최대 4)
진단 기능		Loop-Back Test Mode
진단 기능		운전 중 16개 LED로 운전 상태 표시
내부 소비 전류 (DC 5V)		160mA

특수 모듈

A/D 모듈

A/D 모듈
항 목		G3F-AD4A	G3F-AD3A	G3F-AD4B
적용 CPU		GMR/GM1/GM2, GM3
아날로그	전압	DC -5~+5 DC -10~+10V	DC 1~5V DC 0~10V	DC 1~5V
	전류	DC -20~+20mA	DC 4~20mA	DC 4~20mA
	입력전압/전류선택	Dip스위치	Dip스위치	Dip스위치
	전압 범위 선택	입력범위스위치	프로그램	프로그램
디지털 변환값		0~16,000 -8,000~8,000	0~4,000	0~16,000 -8,000~8,000
최대분해능	DC 1~5V	-	1.0mV (1/4,000)	0.25mV (1/16,000)
	DC 0~10V	-	2.5mV (1/4,000)	-
	DC -5~5V	0.625mV (1/16,000)	-	-
	DC -10~10V	1.25mV (1/16,000)	-	-
	DC -20~20mA	2.5㎂ (1/16,000)	-	-
	DC 4~20mA	-	4㎂ (1/4,000)	1㎂ (1/16,000)
정밀도		±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)	±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)	±0.5% (Full Scale) (25℃에서 ±0.3%)
최대 변환 속도		3ms/채널당	5ms/채널당	3ms/채널당
절대최대입력	전 압	±15V
절대최대입력	전 류	±25mA
아날로그 입력점수		16채널/1모듈	8채널/1모듈	16채널/1모듈
오프셋/게인		사용자 설정가능	사용자 설정 불가
절연 방식		입력단자와 PLC전원간 Photo-Coupler절연 (채널간 비절연)
내부 소비 전류		670mA	500mA	540mA

D/A 모듈

D/A 모듈
항 목	규격
항 목	G3F-DA4I	G3F-DA4V	G3F-DA3V	G3F-DA3I
채널 수	16채널		8채널
입력 범위	0~16,000, -8,000~8,000		0~4,000
출력	DC 4~20mA	DC -5~5V DC -10~10V	DC 0~10V	DC 4~20mA
전압/전류 선택	딥 스위치 설정		단자대 선택	4㎂
최대 분해능	1㎂	0.625/1.25mV	2.5mV
정밀도	±0.3% (Full Scale)		±0.5% (Full Scale)
최대 변환 속도	15ms/16채널	-	0.25mV
절대 최대 출력	DC 24mA	DC ±15V	DC ±15V	DC 24mA
절연 방식	포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
외부 공급 전압	DC ±15V		-
내부 처리	CPU STOP시 출력 설정
옵셋/게인 설정	설정 가능		설정 불가

TC 입력 모듈

TC 입력 모듈
항 목	G3F-TC4A
적용 기종	GMR/1/2/3
열전대 입력 신호	K, J, E, T, B, R, S (채널별 설정 가능)
채널수	16채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 (0~16,000), 온도 변환범위 (측정온도 범위X10)
온도 범위	열전대 종류	DIN규격	BS규격	측정온도범위 (℃)	측정전압범위 (㎶)
	K	NiCr-Ni	NiCr-NiAl	-200.0~1,200.0	-5,891~48,828
	J	-	Fe-CuNi	-200.0~800.0	-7,890~45,498
	E	-	NiCr-CuNi	-150.0~600.0	-7,297~45,085
	T	-	Cu-CuNi	-200.0~400.0	-5,602~20,869
	B	-	PtRh30-PtRh6	400.0~1,800.0	786~13,585
	R	-	PtRh13-Pt	0.0~1,750.0	0~21,006
	S	PtRh-Pt	PtRh10-Pt	0.0~1,750.0	0~18,612
기준 접점 보상	자동 보상 방식
A/D 변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널 모두 보유
정밀도	± (Full Scale) X 0.3% + 1℃ (기준접점 보상기 오차)
보상 도선	각종 규격의 보상 도선 사용
내부 소비 전류	450mA (5V)

RTD 입력 모듈

RTD 입력 모듈
항 목	G3F-RD3A
적용 기종	GMR/1/2/3
입력 종류	Pt100 (JIS C 1640-1989, DIN 43760-1980 대응) / JPt100 (KS C 1603-1991, JIS C 1604-1981)
채널수	4채널
출력 데이터 형태	디지털 변환값 0~16,000, 온도 변환값 -2,000~6,000 (측정온도값X10)
입력	Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω) / JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)
변환 방식	축자 비교 방식
측정 시간	50ms/채널
단선 검출 기능	각 채널당 3선 각각 검출가능 (표시기능 포함)
정밀도	±0.5% 이내 (Full Scale)
보상 도선	각종 규격의 보상도선 사용 (E52 PT50A, 0.5급 3선식)
내부 소비 전류 (DC 5V)	440mA

PID 규격

PID 규격
항 목		G3F-PIDB
적용 기종		GMR/1/2/3
PID제어 루프수		32
PID상수	비례 상수 (P)	0.01~650.00 (%)
	적분 상수 (I)	0.0~3,000.0 (초)
	미분 상수 (D)	0.0~3,000.0 (초)
설정값 (SV)		0~16,000
현재값 (PV)		0~16,000
조작값 (MV)		0~16,000
수동 조작값 (MMV)		0~16,000
LED 표시 기능	운전/정지 표시	운전시 해당루프 LED점등/소등
LED 표시 기능	에러 표시	LED 점멸
제어 동작		PID제어 (Auto-tuning기능내장), ON/OFF제어, 수동출력
제어 주기		0.01~99.99초
연사 방식		측정값 미분형
내부 소비 전류 (DC 5V)		700mA
출력접점 (COM)		32점
출력접점 (COM)		16점/1COM

프로세스 제어 모듈
입출력 규격

프로세스 제어 모듈
항 목				G3F-LPCA
적용 CPU				GMR/1/2/3
입력	아날로그	입력범위	전류	DC 4~20mA
		입력범위	전압	DC 1~5V
		최대분해능	전류	2㎂ (1/8,000)
		최대분해능	전압	0.5mV (1/8,000)
		절대 최대 입력		전압: 15V, 전류: 25mA
		절연 방식		입력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (채널간 비절연)
	루프수			4 (전압, 전류를 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
	디지털 출력 (현재값 PV)			전압, 전류 입력: 0~8,000
출력	아날로그	전류 출력		DC 4~20mA
		최대 분해능		4㎂ (1/4,000)
		절대 최대 출력		전압: 15V, 전류: 25mA
	트랜지스터 출력			최소 펄스 출력		1ms
				출력 제어 주기		1~100초
				정격부하전압		DC 24V
				사용 부하전압 범위		DC 20.4~26.4V
				최대부하 전류		70mA
				On시 최대 전압 강하		DC 2V (70mA)
				응답시간	Off→On	2ms
				응답시간	On→Off	2ms
				코먼 방식		4점/1COM
	절연방식			출력단자와 PLC전원간 포토커플러 절연 (루프간 비절연)
	루프수			4 (전류, 트랜지스터 출력을 포함하여 동시 4루프 사용 가능)
	디지털 입력 (조작값: MV)			전류, 트랜지스터 출력: 0~4,000
	정밀도			±0.5% [풀스케일 (Full Scale)]

주1) 한 루프에 대해 출력은 아날로그 전류와 트랜지스터 중 하나만 사용할 수 있습니다.

PID 규격

PID 규격
항 목		규격
PID 상수의 설정 범위	비례상수 (P)	1~10,000 [0.01~100.00 (%)] (적분 및 미분상수를 0.0초로 설정시 비례제어 동작)
	적분상수 (I)	1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 적분동작 금지)
	미분상수 (D)	1~36,000 [0.0~3,600.0 (초)] (0.0초 설정시 미분동작 금지)
목표값설정범위 (SV)		전압, 전류: 0~8,000
현재값설정범위 (PV)		전압, 전류: 0~8,000
조작값설정범위 (MV)		0~4,000
수동조작값설정범위 (MMV)		0~4,000
제어루프수		4루프
제어 주기		200ms
연산 방식		측정치 미분형 (미분 선행형)
제어 방식		PID 제어 (Auto tuning 기능 내장), On/Off 제어, 수동 출력

공통 규격

공통 규격
항 목		규격
외부 공급 전원	전압	DC 24V
외부 공급 전원	전류	160mA
내부 소비 전류		370mA
리플 전압		50mVp-p이하
과도 출력 변동		±1V이하

고속 카운터 모듈

고속 카운터 모듈
항 목		G3F-HSCA
적용 CPU		GMR/1/2/3
입력 채널		2채널
카운터 입력신호	신호 종류	A, B, Z상
	신호 레벨	DC 5V, 12V, 24V
	신호 형태	전압 입력
계수 범위		0~16,777,215 (바이너리 24bit)
계수 속도		50kpps
가감산 지정	1상 입력	프로그램 또는 B상으로 지정
	2상 입력	위상차에 따라 자동 지정
	CW/CCW	-
체배 기능	1상 입력	-
체배 기능	2상 입력	1/2/4체배 (Dip S/W 설정)
외부 입력	Preset	-
	L/S	DC 24V
	Gate	-
외부 출력	종류	OUT1, OUT2 (>, =, < 중 선택)
외부 출력	신호 형태	트랜지스터, DC 24V, 200mA
부가 기능		-
내부 소비 전류		300mA
입출력 점유점수		32점

시스템 구성

구성기기

GMR (이중화)시리즈 전용

구성기기
품명	형명	규격
CPU 모듈	GMR-CPUA	최대 I/O 점수 7,680점, 프로그램메모리 512KB, 데이터메모리 512KB
	GMR-CPUB	최대 I/O 점수 7,680점, 프로그램메모리 2MB, 데이터메모리 512KB
I/F 모듈	GMR-DIFA	이중화 CPU간 동기 운전용
기본 베이스	GMR-B02M	장거리 I/F, 통신 2모듈 운전용
기본 베이스	GMR-B04M	장거리 I/F, 통신 4모듈 운전용
증설 (전환)베이스	GMR-B08E	전원 이중화용 증설베이스 (입출력모듈 8개 장착)
	GMR-B12E	전원 이중화용 증설베이스 (입출력모듈 12개 장착)
	GM2-B□□E	04/06/08/12 슬롯 (단독전원용)
증복 입출력 베이스	GM2-B□□E	04/06/08/12 슬롯
리모트 I/O 베이스	GM3-B08R	리모트 I/O 기본베이스 (입출력모듈 8개 장착, 전원 이중화)
리모트 I/O 베이스	GM3-B08S	리모트 I/O 증설베이스 (입출력모듈 8개 장착, 전원 이중화)
Fdnet I/F모듈	G3L-FURA	이중화용 Fdnet I/F모듈
Fdnet I/F모듈	G3L-RBRA	이중화용 Fdnet 리모트 I/F모듈
전원 모듈	GMR-PA1A	AC 110V 입력, DC 5V: 12A
	GMR-PA2A	AC 220V 입력, DC 5V: 12A
	GMR-PA1B	AC 110V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A
	GMR-PA2B	AC 220V 입력, DC 5V: 6A, DC 24V: 1.5A
장거리 I/F모듈	GM2-FD1A	장거리 (100m) 증설 드라이버
	GM2-FRIC	8, 12장 부착용 장거리 증설 리시버모듈 (100m)
	GM2-TERA	장거리 증설 드라이버모듈용 종단저항
증설 케이블	G2C-Exx1	드라이버와 리시버 연결용 케이블 (xx=06, 12, 20, 40, 60, 길이=xxX0.1m)
	G2C-Exx2	드라이버와 리시버 연결용 케이블 (xx=10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 길이=xxX1m)
	G2C-E103	드라이버와 리시버 연결용 케이블 (100m)

GM1/2/3 시리즈

GM1/2/3 시리즈
품명		형명	규격	비고
DC 입력 모듈		G3I-D22A	16점 DC 12/24V 입력
		G3I-D22C	16점 DC 12/24V 입력, 단독접점용
		G3I-D24A	32점 DC 12/24V 입력
		G3I-D28A	64점 DC 12/24V 입력
AC 입력 모듈		G3I-A12A	16점 AC 110V 입력
		G3I-A22A	16점 AC 220V 입력
		G3I-A14A	32점 AC 110V 입력
		G3I-A24A	32점 AC 220V 입력
릴레이 출력		G3Q-RY2A	16점 릴레이 출력, 2A용	AD, DC
릴레이 출력		G3Q-RY4A	32점 릴레이 출력, 1A용	AD, DC
트랜지스터 출력모듈		G3Q-TR2A	16점 트랜지스터 출력, 2A용
		G3Q-TR4A	32점 트랜지스터 출력, 0.5A용 (싱크타입)
		G3Q-TR4B	32점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)	DC
		G3Q-TR8A	64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (싱크타입)	DC
		G3Q-TR8B	64점 트랜지스터 출력, 0.1A용 (소스타입)
트라이액 출력모듈		G3Q-SS2A	16점 트라이액 출력, 2A용	AC
트라이액 출력모듈		G3Q-SS4A	32점 트라이액 출력, 1A용	AC
특수 모듈	A/D 변환 모듈	G3F-AD4A	전압/전류 입력: 16채널 (DC -5~5V/-10~10V/DC -20~20mA)
		G3F-AD4B	전압/전류 입력: 16채널 (DC 1~5V/DC 4~20mA)
		C3F-AD3A	전압/전류 입력: 8채널 (DC 1~5V/0~10V/DC 4~20mA)
	D/A 변환 모듈	G3F-DA4V	전압 출력: 16채널 (DC -5~5V/DC -10~10V)
		G3F-DA4I	전류 출력: 16채널 (DC 4~20mA)
		G3F-DA3V	전압 출력: 8채널 (DC 0~10V)
		G3F-DA3I	전류 출력: 8채널 (DC 4~20mA)
	고속 카운터 모듈	G3F-HSCA	계수범위: 0~16,777,215 (50㎑, 2채널)
	열전대 입력 모듈	G3F-TC4A	입력점수: 16채널 (온도센서, K, J, E, T, B, R, S)
	측온 저항체 입력	G3F-RD3A	입력점수: 8채널 (온도센서, PT100, JPT100)
	PID 제어 모듈	G3F-PIDB	최대 32루프 제어, 오토튜닝 기능, 디지털 출력 (32점)
	프로세스 제어 모듈	G3F-LPCA	최대 4루프 제어, 오토튜닝 기능, 아날로그 입력, 출력, 디지털 출력 (4점)
	인터럽트 입력	G3F-INTA	입력점수: 16점, 24V
통신 모듈	Fast Enet I/F 모듈(Open형)	G3L-EUTB	10/100 Base-TX, TP
		G3L-EUFB	100 Base-FX, Fiber Optic	GMR CPUV2.2이상 GM1/2 CPUV3.2이상 GM3 CPUV2.7이상
		G3L-EU5B	10 Base-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈전용(Master)	G3L-EUTC	10/100 Base-TX, TP
		G3L-EUFC	100 Base-FX, Fiber Optic
		G3L-EU5C	10 Base-5, AUI
	Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave)	G3L-ERTC	10/100 Base-TX, TP
		G3L-ERFC	100 Base-FX, Fiber Optic
		G3L-ER5C	10 Base-5, AUI
	Fnet I/F 모듈	G3L-FUEA	Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용)
	Fnet I/F 모듈	G3L-FUOA	Fnet Master 모듈 (광케이블용)
	Fnet 리모트 I/F 모듈	G3L-RBEA	Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용)
	Fnet 리모트 I/F 모듈	G3L-RBOA	Fnet 리모트 모듈 (광케이블용)
	Pnet I/F 모듈	G3L-PUEA	Profibus-DP Master 모듈, Dual Port Memory (1Kbyte)
	Pnet I/F 모듈	G3L-PUEB	Profibus-DP Master 모듈, Dual Port Memory (7Kbyte)	GM3
	Rnet I/F 모듈	G3L-RUEA	Rnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용)
	컴퓨터 링크 모듈	G3L-CUEA	RS-232C/RS-422: 각 1 채널, 독립모드, 연동모드
방진 모듈		GM3-DMMA	미사용 슬롯의 방진용
모의입력 스위치		G3S-SW32	입력모듈 32점용 모의스위치