경북제어기(주)

성능/규격
항목			규격
프로그램 제어방식			저장된 프로그램 반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산
입·출력 제어방식			스캔동기 일괄처리, 직접처리
프로그램 언어			LD (Ladder Diagram) IL (Instruction List) SFC (Sequential Function Chart)
명령어	연산자		LD: 13, IL: 21
	기본펑션		194
	기본펑션블럭		12개
	특수펑션블럭		특수기능 유닛 전용 펑션블럭
처리속도	연산자		0.5㎲
처리속도	펑션/펑션블럭		0.5㎲/step
프로그램 용량			68Kbyte
입출력 점수			기종에 따라 10~80점까지 제어가능
데이터	직접 변수		2K~8Kbyte
메모리	심볼릭 변수		32Kbyte - 직접변수
타이머			점수는 제한없음
타이머			시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초 (1,193시간)
카운터			점수는 제한없음
카운터			계수범위: -32768 ~ +32767
운전모드			RUN, STOP, PAUSE, DEBUG
정전시 데이터 보존			변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터
프로그램 블록수			100
프로그램종류	스캔 프로그램		100 - 태스크에서 사용한 프로그램 블록수
	정주기 태스크		8	조합하여 8개까지 사용가능
	외부 인터럽트 태스크		8
	재부 인터럽트 태스크		8
	초기화 태스크		1개 (_INT)
자기진단			워치독타이머 (연산폭주감시), 메모리에러 검출,
자기진단			입출력 에러검출, 배터리 에러검출, 전원 에러검출 등
리스타트 모드			콜드, 웜 리스타트
내장기능	PID제어		펑션블록에 의한제어오토튜닝, 정역동작강제출력, 제어주기 설정
	Cnet 인터페이스		전용프로토콜, MODBUS 프로토콜, RS-232C 사용자 정의 프로토콜
	고속카운터	카운팅 속도	1상: 16kHz 또는 2상: 8kHz
		카운팅 방법	1상 업/다운 카운트 (프로그램에 의한 업/다운 지정)1상 업/다운 카운트 (B상에 의한 업/다운 지정) 2상 업/다운 카운트 (A,B 위상차에 의한 업/다운 지정)
		카운팅 체배	1, 2, 4 체배 중 선택
		태스크처리	카운트 완료시 태스크 처리 가능
	펄스입력		최소 펄스폭: 0.2 ms, 최대 8points
	펄스열 출력		2kHz, 1채널
	외부 인터럽트 입력		8점
	입력 지연 필터		0~15ms (1ms 단위로 설정)

입출력부

릴레이 출력부

트랜지스터 출력 규격

통신/특수모듈

주1) GM7 시리즈에서 통신 유니트는 1대만 사용 가능하며, 통신 유니트 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다. 단, G7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 유니트를 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음) GM7U 시리즈에서 통신유니트는 1대만 사용가능하며, 통신유니트 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Bit-Strobe, COS, Cyclic 방식은 추후 지원 예정입니다.

아날로그 입출력모듈

아날로그 입, 출력 유니트
항목			A/DㆍD/A 혼합모듈	A/D 모듈
항목			G7F-ADHA	G7F-AD2A (B) 주3)
아날로그입력	입력 범위	전압	DC 0~10V (입력 저항 1㏁ 이상)
	입력 범위	전류	DC 0~20㎃ (입력 저항 250Ω) DC 4~20㎃ (입력 저항 250Ω) 전류범위 선택은 GMWIN의 파라미터 설정으로 구분
	디지털 출력		12Bit (0~4,000)
	전압/전류선택		1. 제품 상단의 전압/전류선택용	1. 제품 상단의 전압/전류선택용
			점퍼핀으로 설정 (위쪽: 전압, 아래쪽: 전류)	점퍼핀으로 설정 (좌측: 전압, 우측: 전류)
			2. GMWIN에서 전압/전류 선택 3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결
	채널수		2채널/1모듈	4채널/1모듈
	절대 최대 입력	전압	DC +12V	DC ±15V
	절대 최대 입력	전류	DC +24㎃	DC +25㎃
아날로그출력	출력 범위	전압	DC 0~10V (외부부하 저항 2K 1M )
	출력 범위	전류	DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510Ω) DC 4~20㎃ (외부부하 저항 510Ω) 전류범위 선택은 GMWIN의파라미터 설정으로 구분
	디지털 입력		12Bit (0~4,000)
	전압/전류선택		단자대에서 구분
	채널수		1채널/1모듈
	절대 최대 입력	전압	DC +12V
	절대 최대 입력	전류	DC +24㎃
	최대 분해능	전압	DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000)
		전류	DC 0~20㎃ : 5㎂ (1/4000)
		전류	DC 4~20㎃ : 6.25㎂ (1/3200)
공통	정밀도		±0.5%	±0.2% [풀 스케일 (Full scale)]
	최대 변환 속도		1㎳ /채널 ＋스캔타임
	절연 방식		입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
	접속 단자		7점 단자대 2개	2점/16점 단자대
	내부 소비 전류		20㎃
	외부 공급 전원	전압		DC 21.6~26.4V
	외부 공급 전원	전류	80㎃	100㎃
	중량		240g	300g

옵션팩

시스템 구성

구성기기

구성기기
품명		형명	규격	비고
GM7 기본		G7M-DR10A (/DC) 주1)	DC 24V 입력 6점, 릴레이 출력 4점
		G7M-DR20A (/DC)	DC 24V 입력 12점, 릴레이 출력 8점
		G7M-DR30A (/DC)	DC 24V 입력 18점, 릴레이 출력 12점
		G7M-DR40A (/DC)	DC 24V 입력 24점, 릴레이 출력 16점
		G7M-DR60A (/DC)	DC 24V 입력 36점, 릴레이 출력 24점
		G7M-DT10A	DC 24V 입력 6점, 트랜지스터 출력 4점
		G7M-DT20A	DC 24V 입력 12점, 트랜지스터 출력 8점
		G7M-DT30A	DC 24V 입력 18점, 트랜지스터 출력 12점
		G7M-DT40A	DC 24V 입력 24점, 트랜지스터 출력 16점
		G7M-DT60A	DC 24V 입력 36점, 트랜지스터 출력 24점
증설	Digital I/O	G7E-DR10A	DC 24V 입력 6점, 릴레이 출력 4점
증설	아날로그 입출력	G7F-ADHA	아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널
	아날로그 입력	G7F-AD2A	아날로그 입력 4채널
	아날로그 입력	G7F-AD2B 주2)	아날로그 입력 4채널
	아날로그 타이머	G7F-AT2A	아날로그 타이머 4채널
통신	Cnet I/F	G7L-CUEC	RS-232C 1채널
	Cnet I/F	G7L-CUEB	RS-422 1채널
	Fnet I/F	G7L-FUEA	Fnet (dedicated protocol) I/F master
	Rnet I/F	G7L-RUEA	Rnet (dedicated protocol for SMART I/Os) I/F master
	Pnet I/F	G7L-PBEA	Profibus-DP slave unit	Slave
	Dnet I/F	G7L-DBEA	DeviceNet slave unit	Slave
옵션팩	RTC 팩	G7E-RTCA	RTC unit
옵션팩	Memory 팩	G7M-M256	Memory pack for GM7	GM7 전용

주1) 모든 /DC 타입은 PLC 구동 전원으로 DC 24V를 사용하며 24V 출력은 제공하지 않습니다.
주2) slim 형 으로서 GM7U 전용입니다.

성능/규격